「レストラン」というと非常に幅が広いですが、
初めて欧米のレストランスタイルである、ゾーン制・テーブル担当制を採用し、外資系のPOSシステムを導入した企業といえばグローバルダイニングではないでしょうか？

日本企業としては初めて外資系のマイクロスのPOSシステムを導入、
接客サービスを変えずに、オペレーションの効率化を図りました。

グローバルダイニングでは（今でもそうだと思いますが）ハンディターミナルは一切使わずに、お客様からのオーダーはメモ書き、もしくは暗記をしてバックエンドのオーダーシステムを利用してオーダー入力を行っています。
要は会計用のPOSシステムが各ゾーンのステーションに1台1台設置しているイメージです。

当時は外資系のオーダーシステムを利用しなくてはいけなかったようですが、
現在では

東芝テックST-70でも

NECインフロンティアFoodfrontia
でも同様の機能はついていますので、
レストランでのオーダーシステムを検討されている方は色々と検討してみてはどうでしょうか？